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全自动装罐机制造技术
??:未知 ??:admin ??:2019-09-25 ??:
 

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  本实用新型专利技术涉及一种全自动装罐机,涉及食品包装技术领域,包括机架、送料机构和装罐机构,送料机构设置于机架上,装罐机构包括固定于机架的上固定架和螺旋下料斗,螺旋下料斗设置于送料机构上方,螺旋下料斗的下端设有空罐检测装置;送料机构包括输送带和载料台,载料台上设有至少两个用于放置空罐的工位;螺旋下料斗通过液压气缸连接于上固定架,螺旋下料斗可以沿着与输送带垂直的方向在水平方向上移动,其能够高效的完成自动化装罐,与此同时,其还具有装罐效率高、容错率高、通用性强和使用成本低的优点。

  现有的装罐机一般包括下料斗、称重感应装置、空瓶位感应装置和机架,下料斗下方设有称重感应装置和空瓶位感应装置,称重感应装置上设有空瓶输送带,机架上设有实罐输送装置;机架下方设有控制箱和动力装置,控制箱用于控制称重感应装置、空瓶位感应装置、动力装置和空瓶输送带。通过采用上述结构,一方面实现了自动化装罐、称重过程,另一方面,精确控制了每瓶罐头之间的重量差,保证产品质量。但是现有的装罐机仍然存在不足之处:一、下料斗固定于机架之上,位置无法进行调节,这就要求整机安装时必须使得下料斗严格对准放置空瓶的工位,并且安装完成后必须进行紧密的固定和校准,容错率较低。二、现有的装罐机采用了一个下料斗对应一个装罐工位,一次下料只能对一个空罐进行装罐,装罐效率低;同时装罐时料斗需要下降至空罐处,一次只能对一个空罐进行装罐变相加大了下料斗的行程,增加了动能的消耗,提高了装罐机的使用成本、经济效益低。

  本技术的目的在于针对现有技术中的不足,而提供全自动装罐机,其能够高效的完成自动化装罐,与此同时,其还具有装罐效率高、容错率高、通用性强和使用成本低的优点。本技术的目的通过以下技术方案实现:全自动装罐机,包括机架、送料机构和装罐机构,送料机构设置于机架上,装罐机构包括固定于机架的上固定架和螺旋下料斗,螺旋下料斗设置于送料机构上方,螺旋下料斗的下端设有空罐检测装置;送料机构包括输送带和载料台,载料台上设有至少两个用于放置空罐的工位;螺旋下料斗通过液压气缸连接于上固定架,螺旋下料斗可以沿着与输送带垂直的方向在水平方向上移动。进一步的,工位设置为两个,载料台垂直于输送带设置,两个工位设置于载料台的伸出输送带的两端,工位设置为与待装罐的空罐底部形状相互配合的凹陷部。进一步的,装罐机构有两组,依次并列的设置于送料机构上方;送料机构也有两组,分别正对两组装罐机构设置。进一步的,载料台包括工位板和固定于机架的固定座,工位板通过弹簧连接于所述固定座的底部;所述固定座上部的内侧设有卡槽,所述工位板卡接于所述卡槽,所述工位板上设有用于放置待装罐的空罐的凹陷部。进一步的,载料台上还设置有称重装置。进一步的,空罐检测装置为工业用CCD相机。进一步的,机架上还设有用于控制所述螺旋下料斗的控制箱。进一步的,螺旋下料斗为上宽下窄的漏斗型硬质金属框。本技术的有益效果:本技术的全自动装罐机,包括机架、送料机构和装罐机构,送料机构设置于机架上,装罐机构包括固定于机架的上固定架和螺旋下料斗,螺旋下料斗设置于送料机构上方,螺旋下料斗的下端设有空罐检测装置;送料机构包括输送带和载料台,载料台上设有至少两个用于放置空罐的工位;螺旋下料斗通过液压气缸连接于上固定架,螺旋下料斗可以沿着与输送带垂直的方向在水平方向上移动;相比于传统的装罐机,螺旋下料斗可以沿着与输送带垂直的方向在水平方向上移动,其与装罐工位之间的相对位置可以随时进行调节,更加灵活方便,容错率更高、通用性更强;并且一个螺旋下料斗可以对应多个装罐工位,螺旋下料斗可以在对一个工位进行装罐后,沿着与输送带垂直的方向在水平方向上移动至另一个装罐工位继续进行装罐,一方面提高了装罐的效率;另一方面降低了能耗,降低了该全自动装罐机的使用成本。附图说明利用附图对本技术作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本技术的全自动装罐机的第一个视角的结构示意图。图2为本技术的全自动装罐机的第二个视角的结构示意图。图3为本技术的全自动装罐机的第三个视角的结构示意图。图4为本技术的全自动装罐机的载料台的结构示意图。图1至图4中的附图标记:机架1;输送带21,载料台22,工位板23,固定座24,弹簧25,卡槽26;装罐机构3,上固定架31,螺旋下料斗32,CCD相机33。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步描述。本技术的提供全自动装罐机,如图1至图4所示,包括机架1、和装罐机构3,设置于机架1上,装罐机构3包括固定于机架1的上固定架31和螺旋下料斗32,螺旋下料斗32设置于上方,螺旋下料斗32的下端设有空罐检测装置,空罐检测装置为工业用CCD相机33,CCD是一种大规模集成电路工艺制作的半导体光电元件,CCD照相机具有强大的自扫描功能,图像清晰度好,可以随时捕捉图像。其已经在广泛成熟的运用于工业检测领域,成本低廉,检测精度高;包括输送带21和载料台22,载料台22上设有至少两个用于放置空罐的工位;螺旋下料斗32通过液压气缸连接于上固定架31,螺旋下料斗32可以沿着与输送带21垂直的方向在水平方向上移动。相比于传统的装罐机,螺旋下料斗32可以沿着与输送带21垂直的方向在水平方向上移动,其与装罐工位之间的相对位置可以随时进行调节,更加灵活方便,容错率更高、通用性更强;并且一个螺旋下料斗32可以对应多个装罐工位,螺旋下料斗32的可以在对一个工位进行装罐后,沿着与输送带21垂直的方向在水平方向上移动至另一个装罐工位继续进行装罐,一方面提高了装罐的效率;另一方面降低了能耗,降低了该全自动装罐机的使用成本。进一步的,工位设置为两个,载料台22垂直于输送带21设置,两个工位设置于载料台22的伸出输送带21的两端,工位设置为与待装罐的空罐底部形状相互配合的凹陷部(图中未示出,但是不影响对本实施例的理解和实现)。进一步的,装罐机构3有两组,依次并列的设置于上方;载料台22也有两组,分别正对两组装罐机构3设置。进一步的,载料台22包括工位板23和固定于机架1的固定座24,工位板23通过弹簧25连接于所述固定座24的底部;所述固定座24上部的内侧设有卡槽26,所述工位板23卡接于所述卡槽26,所述工位板23上设有用于放置待装罐的空罐的凹陷部。进一步的,载料台22上还设置有称重装置,称重装置用于通过设定标准重量来检测空罐是否装满,保证装罐的标准化作业。进一步的,机架1上还设有用于控制所述螺旋下料斗32的控制箱。进一步的,螺旋下料斗32为上宽下窄的漏斗型硬质金属框。最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本技术的技术方案,而非对本技术保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术技术方案的实质和范围。

  1.全自动装罐机,包括机架、送料机构和装罐机构,所述送料机构设置于所述机架上,其特征在于:所述装罐机构包括固定于所述机架的上固定架和螺旋下料斗,所述螺旋下料斗设置于所述送料机构上方,所述螺旋下料斗的下端设有空罐检测装置;所述送料机构包括输送带和载料台,所述载料台上设有至少两个用于放置空罐的工位;所述螺旋下料斗通过液压气缸连接于所述上固定架,所述螺旋下料斗可以沿着与所述输送带垂直的方向在水平方向上移动。

  1.全自动装罐机,包括机架、送料机构和装罐机构,所述送料机构设置于所述机架上,其特征在于:所述装罐机构包括固定于所述机架的上固定架和螺旋下料斗,所述螺旋下料斗设置于所述送料机构上方,所述螺旋下料斗的下端设有空罐检测装置;所述送料机构包括输送带和载料台,所述载料台上设有至少两个用于放置空罐的工位;所述螺旋下料斗通过液压气缸连接于所述上固定架,所述螺旋下料斗可以沿着与所述输送带垂直的方向在水平方向上移动。2.如权利要求1所述的全自动装罐机,其特征在于:所述工位设置为两个,所述载料台垂直于所述输送带设置,所述两个工位设置于所述载料台的伸出所述输送带的两端,所述工位设置为与待装罐的空罐底部形状相互配合的凹陷部。3.如权利要求1所述的全自动装罐机,其特征在于:所述装罐机构有两组...


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